Voici une petite explication de ce qu’il est possible de réaliser grâce au système de hook de WordPress.
Ces quelques lignes vous aiderons peut être à voir plus clair en ce qui concerne la notion de hook et les fonctions add_action() et do_action()

Imaginons ce code php dans votre fichier functions.php :

function dire_bonjour() {
 $phrase = '<p>bonjour!</p>';
 echo $phrase;
}
add_action( 'thierry_action_hook', 'dire_bonjour' );

do_action('thierry_action_hook');

Pour créer un hook perso il suffit de le mentionner dans un do_action() et c’est tout, WordPress saura le gérer.

la fonction do_action( $tag, $arg1 );

Cette fonction appellera toutes les fonctions attachées au hook d’action : $tag ( ici thierry_action_hook , notez que $arg1 est un argument qui n’est  en rien obligatoire ). Vous pourrez même passer plusieurs arguments si besoin.

la fonction add_action( );

Ensuite pour donner un intérêt à la chose, créez la fonction voulue (ici : dire_bonjour(); ) et grâce à un add_action( ) vous accrocherez cette fonction à votre hook. Cette fonction permet d’accrocher une fonction à un hook d’action. WordPress exécutera votre fonction lors du hook précisé.

Cette fonction pourrait s’expliquait en la notant comme ceci :

add_action( $hook , $function_to_add , $priority , $number_of_arg );

$hook et $function_to_add sont des variables de type string.
$priority et  $number_of_arg sont des variables de type int.

Accrochez plusieurs fonctions à votre Hook

function dire_bonjour() {
 $phrase = '<p>bonjour!</p>';
 echo $phrase;
}
function remercier($mot1, $mot2) {
 $phrase = $mot1.' '.$mot2;
 echo $phrase;
}
add_action( 'thierry_action_hook', 'dire_bonjour' );
add_action( 'thierry_action_hook', 'remercier', 10, 2 ); //ici 2 correspond au nbr d'arguments de la fonction remercier()

do_action('thierry_action_hook', 'Je vous remercie', 'pour votre attention');

Il suffit pour cela d’utiliser la fonction register_nav_menus() de WordPress

register_nav_menus( array(
   'primary' => __( 'Primary Menu', 'themename' ),
   'footer' => __( 'Footer Menu', 'themename' ),
   'sidebar' => __( 'Sidebar Menu', 'themename' )
    ) );

l’idéal est d’accrocher cette fonction au hook after_setup_theme
le code complet devient :

function mes_menus_setup() {

  	register_nav_menus( array(
    		'primary' => __( 'Primary Menu', 'themename' ),
    		'footer' => __( 'Footer Menu', 'themename' ),
    		'sidebar' => __( 'Sidebar Menu', 'themename' )
     	) );
}
add_action( 'after_setup_theme', 'mes_menus_setup' );

Pour afficher le menu de votre choix vous utiliserez la fonction de WordPress wp_nav_menu()

    <?php wp_nav_menu( array( 'container_class' => 'menu-wrap menu-primary-wrap', 'theme_location' => 'primary' ) ); ?>

l’argument passé à cette fonction est un tableau, qui nous permet par exemple de donner un ou des classes css au conteneur de notre menu. ‘theme_location’ désigne l’identifiant du menu que vous souhaitez afficher